Share | 02/17/2020
Reunimo-nos com Romain Kirchhoff, Diretor de Operações da Sensat, para falar sobre a utilização da tecnologia de drones para ajudar na sua missão de digitalizar o mundo. Romain tem um mestrado em Gestão, Tecnologia e Empreendedorismo da Ecole polytechnique fédérale de Lausanne(EPFL) e da Hong Kong University of Science and Technology(HKUST).
A Sensat é uma empresa em fase de arranque que trabalha para digitalizar o mundo físico. Essencialmente, o mundo real está offline; não pode ligar-se a computadores ou outros dispositivos. Este é um enorme obstáculo ao desenvolvimento da Inteligência Artificial para utilização no mundo real, algo que acreditamos poder ajudar-nos a viver as nossas vidas de forma mais sustentável.
Fazemo-lo criando gémeos digitais, ou seja, representações digitais de locais do mundo real. Em seguida, introduzimos conjuntos de dados em tempo real provenientes de várias fontes. O resultado é uma cópia exacta, digital e actualizada do mundo real num formato legível por máquina. Os drones são uma parte importante deste processo, uma vez que utilizamos uma mistura de imagens de drones e dados LiDAR (scanner a laser) para gerar réplicas digitais altamente precisas para os nossos clientes nas áreas de infra-estruturas e AEC.
Temos uma equipa incrível sediada em Londres e angariámos recentemente 10 milhões de dólares para a nossa Série A, que foi liderada pela Tencent!
Enquanto jovem empresa, começámos com tecnologia de drones – e foi só com isso que começámos. Aprendemos a obter elevados níveis de pormenor na nossa fotogrametria, mas existe sempre uma relação de compromisso entre o pormenor e a cobertura da área.
Estamos agora a alargar esse conhecimento e experiência em fotogrametria a varrimentos laser terrestres, UAV LiDAR, fotogrametria de avião, LiDAR de avião e fotogrametria de satélite. Graças à indústria dos drones, conseguimos criar a nossa empresa.
Investigámos os métodos tradicionais; analisámos coisas como as digitalizações terrestres, bem como as digitalizações aéreas utilizando um avião ou um helicóptero. Descobrimos que as sondagens terrestres não conseguiam fornecer a cobertura de grande área de que precisávamos e que os helicópteros não conseguiam fornecer detalhes suficientes em comparação com as sondagens terrestres. Além disso, são caros e dependem das condições climatéricas.
Os drones abriram o meio termo entre estes dois métodos, proporcionando a precisão e a cobertura de que precisávamos para trabalhar no sector das infra-estruturas.
Utilizámos drones de asa fixa eBee desde o início, mas também utilizámos quadricópteros. Ao longo da nossa viagem de três anos, avaliámos muitos quadricópteros e drones de asa fixa diferentes, e até alguns VTOL. Quando avaliamos um fornecedor e um modelo de drone para operar, o fator decisivo em que mais nos concentramos é a fiabilidade.
Estamos gratos aos drones eBee porque sabemos que são os mais fiáveis do mercado. Isso tem sido crucial do ponto de vista da segurança e para gerar dados consistentes e de alta qualidade.
Começámos com o eBee RTK. Depois, o eBee Plus. Mais recentemente, adquirimos dois eBee X, que têm sido fantásticos. Também estamos muito satisfeitos com a qualidade do sensor 3D S.O.D.A. da série eBee. É ótimo porque tem um gimbal que garante que todas as imagens ficam perfeitamente no ângulo. A opção de obter imagens oblíquas é também um fator diferenciador fundamental para o mapeamento de áreas com estruturas complexas, como as cidades. Um dos principais factores que nos ajudaram a adotar e a implementar a tecnologia dos drones são os nossos colaboradores internos.
Estamos a utilizar uma combinação de métodos de captura que vão desde o varrimento terrestre até às imagens de satélite.
Se seleccionarmos o drone como o método de captação para um projeto específico, seguiremos um fluxo de trabalho geral: A primeira etapa consiste em avaliar todos os riscos relevantes e atenuá-los até que nós e o cliente estejamos satisfeitos com a atenuação em vigor. O segundo passo é ir ao local e captar as imagens. O foco principal é a segurança e integrámos várias funcionalidades para “ver e ser visto” por outros utilizadores do espaço aéreo e pelas autoridades locais. A terceira etapa consiste em gerar um único mapa 2D e um modelo 3D a partir destas imagens. A avaliação da qualidade das imagens em bruto e dos resultados é outro passo fundamental para garantir que fornecemos os melhores dados aos nossos clientes.
O resultado final e o formato do ficheiro serão adaptados às necessidades do cliente, que podem ir desde o cálculo dos trabalhos de terraplenagem e monitorização do progresso até ao CAD topográfico 3D e BIM.
Por fim, em vez de entregar um ficheiro LAS de 15 GB que o cliente nem sequer pode abrir no seu software de construção, como o Autodesk (vai falhar); entregamos o modelo 3D e o mapa 2D no nosso ambiente intuitivo Mapp acessível online para visualizar e interagir com os conjuntos de dados. Embora estejam disponíveis no Mapp medições ou anotações simples em 2D e 3D, o cliente pode também recortar uma área de interesse e abri-la no seu próprio software. Também podemos “aumentar” o gémeo digital integrando desenhos BIM ou feeds em direto no Mapp, como sensores IoT, câmaras CCTV, etc.
Utilizamos diferentes softwares de processamento como Agisoft, Pix4D ou ContextCapture. Estamos sempre a testar diferentes tecnologias para nos certificarmos de que estamos a utilizar o melhor software de processamento existente. Os drones permitiram o meio termo entre os métodos, proporcionando a precisão e a cobertura de que precisávamos para trabalhar no sector das infra-estruturas.
Se compararmos os drones com os levantamentos terrestres, as vantagens da utilização de drones são o facto de serem mais eficientes e mais seguros – não é necessário ter botas no chão quando se faz o levantamento de uma autoestrada, por exemplo.
Se compararmos os drones com os levantamentos aéreos tradicionais, como aviões ou helicópteros, somos normalmente mais precisos porque estamos mais perto do objeto, mas isso depende de muitos factores, como a câmara que utilizamos e a altitude de voo, por exemplo. Também somos geralmente mais baratos e a utilização de drones é mais amiga do ambiente.
A precisão absoluta que alcançamos com a fotogrametria por drone depende de muitos factores, incluindo a distância de amostragem no solo (GSD). Em geral, o nosso GSD é de 25 milímetros e a nossa precisão absoluta é de 50 milímetros no plano horizontal (X e Y) e de 75 milímetros no eixo Z. Estes números são específicos das nossas operações gerais quando utilizamos uma câmara de 20 megapixéis como a S.O.D.A 3D, a uma altitude de 108 metros acima do nível do solo, o que significa que cada pixel tem 25 milímetros de largura.
Este nível de precisão é perfeito para o nosso inquérito em grande escala. Fornece uma precisão suficientemente boa, ao mesmo tempo que tem um tamanho de ficheiro manejável para o cliente final. Para levantamentos mais pequenos, podemos obter uma precisão de menos de um centímetro, se necessário, utilizando hardware mais avançado e dispendioso.
Impactado não é a palavra correcta. Graças à indústria dos drones, conseguimos criar a nossa empresa. Foi uma grande vitória para nós porque nos ajudou a entrar neste novo mercado entre a digitalização terrestre tradicional e a aérea. Proporcionou-nos a capacidade de entregar projectos aos primeiros utilizadores da indústria. Quando olho à minha volta, posso dizer que alcançámos alguns marcos importantes com os drones, e isto é apenas o começo!
A maior parte dos desafios que tivemos foram do foro regulamentar. Uma vez que se trata de uma nova tecnologia em rápida evolução, a regulamentação continua a mudar e a melhorar. Não é como tirar a carta de condução e poder conduzir em qualquer parte do mundo.
Temos vindo a testar os limites, colaborando com o programa Pathfinder do governo e voando para além da linha de visão visual para avaliar o que pode ser alcançado mantendo um elevado nível de segurança.
Estamos gratos porque os drones eBee são os mais fiáveis e seguros do mercado. Isto tem sido crucial do ponto de vista da segurança e da regulamentação, ao mesmo tempo que gera dados consistentes e de alta qualidade.
Outro desafio é o clima. Vindo da Suíça, o Reino Unido é um pouco… diferente. Por exemplo, num dia, pode haver um céu azul limpo e depois algumas trovoadas!
Precisamos de ter um conhecimento das condições meteorológicas para avaliar quando teremos a próxima janela clara num local específico e planear as nossas operações em conformidade.
Atualmente, estamos a trabalhar numa grande variedade de projectos, incluindo auto-estradas, caminhos-de-ferro, construção de habitações e até aeroportos! Estamos também a trabalhar na nossa gama de métodos de captura para oferecer a melhor qualidade possível.
Infelizmente, não posso falar muito sobre isso neste momento, mas fiquem atentos, pois é apenas o começo!
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