Share | 12/23/2019
Os termos que se seguem são frequentemente utilizados em relação aos UAVs, à operação de UAVs e às indústrias em que operam, especificamente a mineração, a construção e a agricultura.
Above Elevation Data (AED): exclusivo do software de planeamento de voo eMotion da AgEagle, as altitudes AED são relativas ao modelo de dados de elevação atualmente ativo e são definidas como a altitude aproximadamente acima do solo.
Acima do nível do solo (AGL): a altitude da altura de voo de um drone.
Acima do nível médio do mar (AMSL): a altitude relativa a um geoide padrão do nível médio do mar.
Altitude acima da descolagem (ATO): a altitude relativa ao local onde um drone ligou o motor imediatamente antes da descolagem.
Mapa de fundo: um mapa 2D visual de uma região que apresenta formas de relevo, estradas, etc., sobre o qual são colocados dados adicionais, também designado por mapa de base.
Mapa de base: (ver mapa de base)
Além da linha de visão visual (BVLOS): método de operação em que uma aeronave não tripulada é pilotada para além da linha de visão visual do operador.
Altura do teto: a altura vertical máxima ajustável a que o drone pode voar dentro da área de trabalho permitida.
Ponto de controlo: um ponto no terreno utilizado para verificar a precisão dos resultados fotogramétricos. Estes incluem DSMs, nuvens de pontos, malhas 3D, ortomosaicos e DTMs.
Mapa de contorno: um mapa topográfico que delineia a elevação da superfície utilizando linhas de contorno.
Drone: uma aeronave não tripulada que pode navegar de forma autónoma, sem controlo humano ou fora da linha de visão.
Modelo Digital de Elevação (DEM): uma visualização 3D sob a forma de uma grelha raster que apresenta a terra nua, removendo todas as características naturais e artificiais.
Modelo Digital de Superfície (DSM): uma visualização 3D de uma área que inclui os topos dos edifícios, árvores e outros objectos no solo.
Modelo Digital do Terreno (DTM): uma visualização 3D de dados vectoriais que apresenta o terreno natural e pontos regularmente espaçados.
Polipropileno expandido (EPP): um tipo de espuma muito versátil e absorvente de choques.
Linha de visão visual alargada (EVLOS): um método de operação em que o operador do drone depende de observadores remotos para manter continuamente o drone dentro da linha de visão visual.
Federal Aviation Administration (FAA): um ramo do departamento de transportes de uma organização governamental dos Estados Unidos que se centra na regulamentação da aviação. A FAA é responsável pelos Estados Unidos e pelas águas internacionais circundantes.
Registo de voo: um registo de um único voo. Tradicionalmente, este texto seria escrito por um piloto. No caso dos drones eBee, trata-se de um registo digital que é gerado automaticamente.
Geotag: uma etiqueta eletrónica (agrupamento) de informações geográficas (coordenadas) que é atribuída a suportes como fotografias e vídeos através do processo de geotagging. No caso dos drones eBee, este processo é efectuado automaticamente através do software de planeamento de voo eMotion).
GeoTIFF: norma de metadados do domínio público que permite que a informação de georreferenciação seja incorporada num ficheiro de imagem TIFF.
Sistema de Informação Geográfica (SIG): um sistema que permite aos utilizadores visualizar, questionar, analisar e interpretar dados para compreender relações espaciais, padrões e tendências.
Sistema global de navegação por satélite (GNSS): sistema de navegação por satélite com cobertura mundial, como o GPS, o GLONASS e o sistema Galileo da União Europeia.
Globalnaya Navigazionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS): refere-se à versão russa do GPS, outro sistema de navegação com cobertura mundial e precisão semelhante.
Sistema de Posicionamento Global (GPS): refere-se ao Sistema de Posicionamento Global NAVSTAR dos Estados Unidos, um sistema de navegação baseado no espaço que fornece informações de localização e tempo em qualquer ponto da Terra ou próximo dela.
Ponto de Controlo Terrestre (GCP): um local ou objeto no solo que tem coordenadas conhecidas com precisão. Utilizado para melhorar a precisão dos DSMs criados pela análise fotogramétrica de uma série de imagens.
Estação de Controlo em Terra (GCS): um centro de controlo em terra, como um computador portátil, que permite o controlo humano dos voos dos UAV.
Distância de amostragem no solo (GSD): a distância entre dois centros de pixéis consecutivos medida no solo, também designada por resolução no solo. Um GSD de 5 cm significa que um pixel na imagem representa 5 centímetros lineares no solo.
Resolução no solo:(ver distância de amostragem no solo)
Sobreposição de imagens: uma intersecção de imagens. Quanto maior for a sobreposição de imagens, melhor será o resultado. Ajuda o software a processar imagens e a criar um mapa mais claro e detalhado.
Calculadora de índice: um mapa/grelha de índice gerado em que a cor de cada pixel é calculada através de uma fórmula que combina diferentes bandas do mapa de reflectância.
Mapa de índice: um mapa que representa valores específicos para a vegetação ou o solo, como o verde ou a humidade do solo.
Unidade de Medida Inercial: (IMU): dispositivo eletrónico utilizado para manobrar aeronaves, que detecta alterações na aceleração e na rotação. Composto por sensores como acelerómetros, giroscópios e, por vezes, magnetómetros.
Imagens de infravermelhos: a produção de imagens com base na energia térmica do espetro de infravermelhos.
Keyhole Markup Language (KML): uma notação XML para expressar anotações e visualizações geográficas em mapas bidimensionais e navegadores tridimensionais da Terra baseados na Internet.
Ponto-chave: um ponto identificável numa imagem. O processo de fotogrametria envolve a correspondência de pontos-chave comuns em duas ou mais imagens.
Energia cinética: a energia que um objeto possui devido ao seu movimento.
LiDAR: uma tecnologia de deteção remota que mede distâncias através da iluminação de um alvo por laser e da análise da luz reflectida.
Díodo emissor de luz (LED): um dispositivo semicondutor que emite luz quando é atravessado por uma corrente eléctrica.
Magnetómetro: um instrumento geofísico que mede a intensidade do campo magnético da Terra. Utilizado juntamente com sensores como girómetros e acelerómetros para determinar a altitude de uma aeronave (a sua orientação em relação ao horizonte da Terra).
Metadados/Metadata: um conjunto de dados que descreve outros dados. No caso de uma fotografia, os metadados podem incluir o local onde uma imagem foi captada (ou seja, as suas coordenadas geográficas), quem a capturou, a câmara utilizada e muito mais.
Imagens multiespectrais: o resultado de imagens que medem comprimentos de onda através da luz, que depois se junta em várias camadas de comprimentos de onda para criar mosaicos geograficamente exactos.
Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI): um dos índices de vegetação mais utilizados na agricultura de precisão. O NDVI fornece informações sobre o teor de clorofila das plantas.
Ortomosaico: uma imagem de grandes dimensões composta por imagens ortorrectificadas adjacentes que foram reconstruídas digitalmente. Uma saída comum de drone de mapeamento (frequentemente no formato GeoTIFF).
Ortofoto: uma imagem aérea em que o efeito da projeção central foi removido (ortorrectificação) de acordo com o DTM e a orientação da imagem. Refere-se a uma imagem única de um satélite, aeronave ou drone.
Paralaxe: efeito causado pela localização aparente de um objeto visto de duas linhas de visão diferentes.
Carga útil: um componente ou produto transportado por um drone para cumprir uma missão específica. No caso dos drones de captação de imagens aéreas, a carga útil é a câmara.
Fotogrametria: a ciência de registar, medir e interpretar fotografias através de dados obtidos sobre objectos físicos e o ambiente.
Inclinação: rotação de uma aeronave quando o nariz se move para cima ou para baixo em torno de um eixo transversal. Para aeronaves de asa fixa, como o eBee, este eixo vai de asa a asa.
Tubo de Pitot: o instrumento numa aeronave que mede a pressão do ar para calcular a velocidade do ar.
Nuvem de pontos: um conjunto de pontos de dados num sistema de coordenadas 3D. Estes pontos são normalmente definidos pelas coordenadas X, Y e Z e por informações adicionais, como a intensidade, o valor RGB ou a classe.
Cinemática pós-processamento (PPK): uma técnica cinemática que corrige as localizações dos geotags depois de os dados do drone terem sido captados e carregados; uma técnica alternativa ao RTK.
Ligação rádio: a qualidade da ligação sem fios entre o drone e a estação de controlo em terra. Cada unidade de rádio é constituída por um emissor-recetor e uma antena direcional, funcionando normalmente em frequências de micro-ondas na gama de 6-23 GHz.
Dados Raster: na sua forma mais simples, um raster consiste numa matriz de células (ou pixéis) organizadas em linhas e colunas (ou uma grelha) em que cada célula contém um valor que representa informação, como o valor RGB, a altitude ou a temperatura.
Rasters: fotografias digitais captadas por drones.
Cinemática em tempo real (RTK): uma técnica utilizada para melhorar a precisão dos dados de posição derivados de sistemas de posicionamento por satélite, que se baseia numa única estação de referência ou numa estação virtual interpolada para fornecer correcções em tempo real.
Vermelho Verde Azul (RGB): a região visível do espetro eletromagnético, de aproximadamente 400 nm a 700 nm.
Mapa de reflectância: um ecrã que fornece a radiância da cena em função da orientação da superfície.
Sistema de aeronaves pilotadas à distância (RPAS): descreve um conjunto configurável de elementos de aeronaves pilotadas à distância.
Deteção remota: o processo de obtenção de informações sobre um elemento físico ou superfície à distância, ou seja, através de um UAV.
Revoluções por minuto (RPM): descreve a velocidade de rotação de um motor ou de outra máquina.
Rolagem: rotação de uma aeronave em torno de um eixo longitudinal, que vai do nariz à cauda.
Pequeno Sistema Aéreo Não Tripulado (SUAS): o termo padrão do sector para “drone”.
Restrição temporária de voo (TFR): uma zona de restrição não permanente para viagens aéreas determinada pela FAA.
Veículo aéreo não tripulado (UAV): uma aeronave operada sem piloto a bordo e os elementos associados.
Dados vectoriais: uma representação do mundo utilizando pontos (por exemplo, com coordenadas x, y, z), linhas e polígonos. Útil para armazenar dados que têm limites discretos, como fronteiras de países e parcelas de terra.
Estação de referência virtual (VRS): redes que utilizam soluções cinemáticas em tempo real (RTK) para fornecer sistemas globais de navegação por satélite RTK de elevada precisão.
Ponto de passagem: uma série de coordenadas definidas que identificam um ponto específico no espaço.
Área de trabalho: uma área específica onde se encontram a estação de base e o espaço de funcionamento do drone.
Malha 3D: um tipo de sistema de recriação digital, frequentemente utilizado com a Gestão da Informação da Construção (BIM), que sobrepõe nuvens de pontos 3D com pontos de referência nos eixos X, Y e Z para criar uma representação mais completa de uma área e/ou objectos.
Inscreva-se para receber atualizações diretamente em sua caixa de entrada.
