Descolagens e aterragens – Dicas para um voo bem sucedido de um UAV de asa fixa

Qual é o fator mais importante para facilitar um voo bem sucedido de um UAV de asa fixa? É uma pergunta que recebemos muitas vezes de operadores de UAV (drones) de todo o mundo. E embora fosse ótimo apontar apenas uma coisa que pudesse fazer para garantir que cada voo fosse um sucesso, a realidade é que há muitos factores que contribuem para um voo bem sucedido.

Mesmo quando um plano de voo é praticamente perfeito e pilotado por um operador capaz, factores externos, como os efeitos da altitude, da humidade e do ambiente local, incluindo a vida selvagem, podem arruinar muito rapidamente um voo bem sucedido.

Para ajudar a ultrapassar estes desafios, eis uma série de sugestões para aumentar as suas hipóteses de sucesso em diferentes ambientes e cenários de voo.

Cartografia de grandes áreas

Quando se trata de mapear grandes áreas, é melhor não se sujeitar à dor desnecessária de planear vários voos individuais.

Em vez disso, destaque a área de cobertura total no software de planeamento de voo do drone e divida-a em vários planos de voo que podem ser carregados no drone um após o outro.

Se o seu software de planeamento de voo tiver uma opção de retomar a missão, tal como o software de planeamento de voo eMotion, certifique-se de que recorre a essa opção.

Com a função de retomar a missão, o drone regressa automaticamente e aterra quando os níveis da bateria estão baixos, dando aos operadores a oportunidade de trocar as baterias. Uma vez no ar, continuará a sua missão no ponto onde a deixou. Este método reduz o número de imagens necessárias, proporcionando simultaneamente uma sobreposição suficiente para processar o conjunto de dados mais tarde.

Voo a grande altitude

Quer se trate de um UAV ou de uma aeronave tripulada mais tradicional, voar a grandes altitudes pode ser complicado.

Altas altitudes significam um maior risco de ventos fortes, que podem fazer com que o seu drone trabalhe mais (especificamente a bateria), reduzindo assim o tempo de voo.

Por este motivo, ao planear a sua missão, é uma boa ideia ter em conta o maior desgaste da bateria e o tempo de voo potencialmente mais curto. Recomenda-se também que tenha à mão pilhas extra carregadas.

Como mencionado acima, pode aliviar alguns dos problemas se o software de planeamento de voo do seu UAV de asa fixa tiver uma funcionalidade de “retomar a missão”.

Também é importante lembrar que, devido à menor densidade do ar em altitude, é necessário dar ao lançamento de descolagem um pouco mais de força do que o habitual, de modo a garantir uma descolagem suave.

Ao planear o voo, planeie os blocos de missão acima dos dados de elevação em vez de acima da descolagem, onde pode utilizar o modelo SRTM fornecido ou importar o seu próprio modelo.

Para voos de asa fixa, também é importante garantir que as linhas de voo da sua missão são paralelas a quaisquer inclinações. Isto não só ajudará a proteger o seu drone de potenciais colisões com o solo, como também ajuda a garantir uma resolução consistente das imagens do seu drone, o que significa uma maior precisão em todo o seu conjunto de dados.

Cartografia dos corredores

Proporcionar um método seguro e económico para monitorizar longas extensões de terreno é uma das muitas vantagens da utilização de um drone de asa fixa. Combine isso com um tipo de bloco de missão “corredor”, se o seu UAV o suportar, e os resultados serão ainda melhores.

Por exemplo, o bloco de mapeamento de corredores do eMotion 3 permite-lhe definir parâmetros de voo, como a largura do seu trecho, a resolução e a altitude de voo, que ajudam a otimizar as linhas de voo e o número de fotografias tiradas. Assegura igualmente uma sobreposição suficiente entre as secções.

O processamento deste tipo de conjunto de dados é simples, especialmente quando se utiliza a capacidade RTK/PPK do eBee X , pois permite-lhe ter os seus resultados com uma precisão absoluta sem ter de dispor GCPs antes do voo ao longo de todo o troço.

Outra dica útil é definir o ponto de descolagem perto do primeiro ponto de passagem para minimizar o tempo de voo do drone antes de iniciar a aquisição de imagens.

Para trechos muito longos, planear voos que “saltam” ao longo do corredor – lançando num local, mapeando e depois aterrando mais abaixo no corredor, o que ajudará a garantir que o UAV está pronto para continuar a missão após a troca de baterias.

Climas frios

Sejamos realistas, nem sempre é possível fazer mapas em condições quentes e acolhedoras. Os voos em climas frios trazem os seus próprios desafios únicos, mas isso não significa que não haja formas de os ultrapassar.

Tal como nos voos a grande altitude, as baterias também são afectadas pelos climas frios; a sua capacidade pode diminuir à medida que a temperatura desce. É por isso que é uma boa ideia levar peças sobressalentes. Também pode considerar levar baterias para a câmara (se utilizar um drone que não alimenta diretamente a câmara).

Uma vez que a vida útil da bateria de um drone de polímero de lítio diminui normalmente 20% em climas frios, é sempre uma boa ideia ser conservador, reduzindo o tempo de voo planeado em cinco a dez minutos. Para garantir uma vida útil óptima da bateria, mantenha as baterias do drone o mais quentes possível até antes da descolagem.

Ao voar sobre a neve, pode ajustar a zona de aterragem para facilitar a deteção e a aterragem, aplanando a superfície e colocando marcadores de aterragem artificiais para perturbar a superfície branca uniforme do solo.

Por fim, utilize uma toalha para secar o drone após a aterragem.

Preocupações com a vida selvagem

Angry birds – não existem apenas numa aplicação de telemóvel, e é por isso que é bom estar atento a quaisquer potenciais ameaças aéreas que a mãe natureza possa lançar na sua direção.

Os ataques de pássaros acontecem, normalmente a partir de cima do drone durante o voo, e podem causar danos reais e atrasos na sua missão. É por isso que é sempre útil saber que tipo de avifauna existe à volta do local do seu projeto. E, se possível, evite voar perto das áreas de nidificação durante a época de reprodução.

Outra dica é tentar sempre voar com um observador adicional (em alguns países, isto é um requisito legal) para ajudar a evitar um primeiro ataque de ameaças aéreas; é normalmente este ataque que causa os maiores danos.

Se estiver a trabalhar regularmente nesse tipo de áreas, escolha um software de estação terrestre, como o eMotion da AgEagle, que inclua manobras de evasão de aves, como “mergulho” e “subida rápida”.

Dicas gerais

As dicas acima são úteis para determinadas condições de voo, mas aqui estão algumas orientações gerais rápidas a ter em conta ao planear e voar as suas missões.

• Evitar voar com ventos fortes, chuva ou neve. Embora modelos como o eBee X sejam construídos para suportar ambientes tão adversos, nunca é má ideia esperar pelas condições ideais quando possível.
• Ter em atenção os fenómenos meteorológicos, como os ventos térmicos (ou seja, as correntes de alta elevação). No caso de ser apanhado numa “térmica” deste tipo, chame o drone para casa ou desloque um ponto de passagem mais longe para forçar o drone a escapar da região problemática.
• Cuidado com as correntes de ar ascendentes nas bordas dos penhascos; estas podem afetar a precisão de aterragem do UAV.
• Tente sempre descarregar os mapas de fundo, necessários para o planeamento do voo, antes de ir para o terreno.
• Certifique-se de que todas as baterias – o computador, o drone, as câmaras, o controlo remoto de reserva, etc. – estão totalmente carregadas antes de iniciar uma missão.

Tem algumas dicas de voo que gostaria de acrescentar? Não se esqueça de as partilhar na secção de comentários abaixo!