Planos de voo do drone: Como escolher o caminho certo

À medida que as empresas continuam a confiar nos drones para segurança, eficácia e recolha de dados, é importante manter a coerência com esses valores ao planear voos de drones. Planeamento de voos com drones Consiste em determinar o horário de voo, o padrão, a altitude e as especificações de captura de imagem ou vídeo, bem como quaisquer requisitos relacionados com as condições atmosféricas (por exemplo, limitações de temperatura, luz ou irradiância), para cumprir os objectivos de dados do seu trabalho ou missão específicos.

O que é um plano de voo de um drone?

Uma nota rápida sobre a terminologia: a indústria dos drones sofre de confusão em torno da terminologia, e é frequente vermos os mesmos termos serem utilizados para descrever coisas muito diferentes. Por vezes, a expressão “planeamento de voo” é utilizada para descrever tudo o que faz parte de uma missão bem sucedida: equipamento, pessoal, logística, processos e procedimentos, verificações e autorizações do espaço aéreo, etc. Na Measure, fazemos uma distinção entre o que chamamos “Planeamento da missão”, que abrange tudo isso, e o “Planeamento de voo”, instruções específicas sobre a forma como o drone deve ser operado para captar dados.

Um plano de voo de um drone é uma combinação pré-determinada de instruções, incluindo coordenadas, velocidade, altitude, direção, rumo, acções do cardan, acções da câmara, etc., que servem o objetivo de orientar um drone na realização de um voo e na execução de uma missão específica:

• Trajetória de voo: determinada mais frequentemente através de uma série de longitudes/latitudes e altitudes (waypoints) que navegam automaticamente a aeronave.
• Velocidade: pode querer uma velocidade mais baixa e consistente em todo o plano de voo, ideal para cartografia, ou pode querer fazer zoom em pontos de passagem específicos para executar tarefas específicas, como “pairar” ou “360”.
• Orientação: o drone não tem de estar virado para a direção em que se move; por exemplo, pode querer orientá-lo para um Ponto de Interesse (POI) que pode ser definido em algumas aplicações de voo.
• Acções do cardan: dependendo se está a mapear, inspecionar, filmar, transmitir em direto, etc., pode querer automatizar as acções do cardan ou manter o controlo manual.
• Acções de câmara: vídeo/imagem e escolha das definições de câmara adequadas ao seu objetivo.
• Comportamento situacional: não se esqueça de considerar a possibilidade de instruir o seu drone sobre o que deve fazer em caso de perda de ligação ou no final do seu voo. Defina a ação para Return-to-Home ou Hover, defina a altitude de regresso adequada e esteja atento a todos os obstáculos que possam estar presentes entre si e a trajetória de voo do drone.
• Outros

Um plano de voo de um drone pode ser criado ad hoc no terreno utilizando um software móvel ou a partir de um browser utilizando um software de planeamento de voo baseado na Web. Através do planeamento de voos com base na Internet, as rotas de voo podem ser definidas antecipadamente e revistas por todos os membros da equipa para ter em conta ineficiências ou questões de segurança. Por exemplo, um analista de dados pode rever a trajetória de voo para garantir que o voo irá captar dados suficientes. O planeamento de voo, e as trajectórias de voo em particular, ajudam os pilotos e outros supervisores de drones a reduzir o tempo que passam no terreno.

Tipos de trajectórias de voo dos drones

Existem dois tipos de trajectórias de voo de drones: trajectórias de grelha e trajectórias de ponto de passagem.

As trajectórias da grelha do drone seguem um padrão de grelha. São melhor utilizados para missões de cartografia concebidas para recolher imagens para processamento em produtos de dados 2D e 3D. Para produtos de dados 3D, pode querer considerar um padrão de ‘hachura cruzada’, um ângulo de gimbal de 70-80 graus e até adicionar um padrão de órbita à volta do voo da grelha.

As trajectórias dos pontos de passagem dos drones seguem um padrão irregular baseado nas características únicas da área/espaço de voo de interesse e são mais bem utilizadas para missões lineares concebidas para inspecções, acompanhamento do progresso de projectos, vigilância e segurança, etc. Na aplicação Measure Ground Control, o modo Waypoint permite que um piloto pré-programe uma sequência de acções para um drone executar, depois prima start e veja como o drone executa a sequência de forma autónoma. Também pode gravar um voo manual como um futuro voo de waypoint repetível.

Como programar a trajetória de voo de um drone

Independentemente do software de planeamento de voo que estiver a utilizar, deve seguir estes passos ao programar uma trajetória de voo do drone.

• Familiarize-se com o software do seu drone.

Como primeiro passo, certifique-se de que o seu software atual é compatível com o(s) drone(s) que você ou a sua empresa tencionam utilizar. Se ainda está a decidir qual o software de planeamento de voos de drones que pretende utilizar, estes seis factores podem ajudá-lo a restringir as suas opções.

Pratique o registo de informações de voo, a verificação da conformidade, a recolha de dados e outras funções importantes com antecedência, para que você e a sua equipa não tenham de se esforçar no dia da missão.

Se estiver a utilizar o Measure Ground Control para programar e executar o seu plano de voo baseado na Web, visite Como efetuar o seu primeiro voo com o Ground Control e o planeamento de voo baseado na Web em measure.com.

• Verifique as restrições na sua zona de voo.

Certifique-se de que o software do seu drone dá acesso às regras e avisos locais para a área em que pretende voar.

Por exemplo, se a Capacidade de Autorização e Notificação a Baixa Altitude, também conhecida como LAANC, for exigida na sua área, deverá certificar-se de que o seu software o ajuda a tomar as medidas adequadas antes do voo. Também pode querer verificar se a área está geofenced, o que impedirá a sua aeronave de descolar sem pedir um “desbloqueio” – o Measure Ground Control inclui o desbloqueio DJI na aplicação, bem como a autorização LAANC através do nosso parceiro AirMap.

• Compreender a envolvente física da sua trajetória de voo.

Como é que vai estar o tempo durante o voo? Que obstáculos – pássaros, postes telefónicos, árvores, etc. – podem interferir com o voo? — Como é que essas obstruções podem interferir com o voo e como é que serão evitadas? Esta logística pode significar a diferença entre uma missão bem sucedida ou uma colisão do drone.

Está interessado em aplicar estes passos nas suas próprias missões com drones? Saiba mais sobre a criação e execução de planos de voo de drones utilizando o Measure Ground Control, e como o Measure Ground Control pode ajudar a sua empresa a simplificar as operações e a gerir o seu programa de drones.